清管器管道運輸是石油天然氣資源的較好的運輸方式，在油氣管道的運行中，管道的定期清管、檢測是管道安全運營的保障。在清管、檢測作業中如何對清管器和內檢測器進行跟蹤和定位是長期困擾管道運營的一個問題。    傳統的解決辦法是在清管、檢測作業中應用跟蹤定位系統，該系統由發射機和接收機組成，即在清管器或檢測器上安裝一個發射機，由跟蹤人員拿著接收機在地面沿管道定點跟蹤。

在欲作業的管道中，按作業的要求置入相應系列的清管器。清管器皮碗的外沿與管道內壁彈性密封，用管輸介質產生的壓差為動力，推動清管器沿管道運行。依靠清管器自身或其所帶機具所具有的刮削、沖刷作用來清除管道內的結垢或沉積物。

清管器運營中天然氣管線：清除管線內部積水、輕質油、甲烷水合物、氧化鐵、碳化物粉塵、二硫化碳、氫硫酸等腐蝕性物質；降低腐蝕性物質對管道內壁的腐蝕損傷；重新明確管線走向；檢測管線變形；檢查沿線閥門完好率；減小工作回壓。運營中原油管線：管線內檢測前清管、低輸量間歇運行輸油管線清管；清除管線內部的凝油、結蠟、結垢，達到減小輸油回壓、減小磨阻、降低輸油溫度的目的。

管道清管一般采用清管器清理，清管器的種類可分為以下幾種：空心橡膠球、碟（碗）式機械清管器、直板式機械清管器及炮彈式海綿或聚氨酯清管器等。在選用清管器時必須保證清管器與管線內徑有一定的過盈量，過盈量一般選為管道內徑的3％～8％，以保證管道在清管時的密封性。

清管器清管閥（亦稱PIG 閥）是各種清管器（清管球、皮碗清管器、泡沫清管器等）的發射和接收裝置。

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清管器