清管器有球形清管器、整體澆注清管器、皮碗清管器、筒形清管器、帶可更換皮碗的清管器、錐形密封清管器及其他專用清管器。根據清潔度、管徑、系統壓力等要求，選擇合適的清管器。單體清管器與多組件清管器不同。單體清管器是機體與清潔皮碗構成一個單元，而多組件清管器的中央機體可裝配多種不同的組件。

清管過程中的運行。因為它是一種液壓灌注系統，所以，只需要考慮幾個參數就可以容易地計算出整個罐的容積。如果收球的位置很遙遠，在整個管道內就要充滿推進劑。如果滴管器要返回到起始位置，管道內也必須充滿推進劑，供給罐因此也必須至少能夠容納推進劑體積的兩情。罐內留有液體的低液位必須達到某一位。在任何情況下，都要避免發生使推進泵變干的情況。

主要受到來自清洗介質的推動力F和運行阻力F。運行阻力主要為清管器與油管壁的摩擦阻力，清管器在推力F作用下刮削管內垢物時，垢物對清管器產生的抗剪切阻力．清管器前面的垢物在移動過程中與管壁產生的摩擦阻力及清洗介質的流動阻力。

清管可用在管道機械清潔，檢查通咱，檢測管道焊縫等方面。早在1800年，清管器在石　油工業管道中就已經開始使用。在化學工業中引進了更精細清潔和密封的清管器，并產生了一套工業用清管單元。清管器發展成為密配合的塞堵。這種清管單元主要用來將管內產品清理出來。除清管器外，其他諸如管道閥門以及控制系統也必須認真選擇使用匹配。

清管器清洗原理是利用動力流體推動清管器在管道中運行清除管內結垢。清垢機理主要有兩種，一是清管器的磨擦、刮削作用，使結垢剝離破碎；清管器周圍泄漏的流體產生的沖力對附著于管壁上的結垢及剝離的污垢產生沖刷、粉化作用，并產生攪拌力將清洗下來的污垢懸浮分散排送出去。

清管器