收發球筒為實現清管程序的無故障運行與達到一定的清潔度，適當選擇清管系統和清管器是十分重要的。可供選擇的清管器有球形清管器、整體澆注清管器、皮碗清管器、筒形清管器、帶可更換皮碗的清管器、錐形密封清管器及其他專用清管器。

根據清潔度、管徑、系統壓力等要求，選擇合適的清管器。單體清管器與多組件清管器不同。單體清管器是機體與清潔皮碗構成一個單元，而多組件清管器的中央機體可裝配多種不同的組件。

在不穩定流情況下，壓力發生瞬變時，通常稱為發生水擊。它的特征是流速和壓強發生急劇變化，其變化過程時間長短依管線長度、調節情況而定，短的幾秒鐘；長的可達幾十分鐘。在長輸管道的設計和管理工作中，如不能準確地單程可能發生的不穩定工況參數.

則可能因盲目加大安金系數而造成巨額浪費，或因估計不足而引起嚴重事故。尤其是在密閉輸送的管道上，更必須按照對不穩定工況的預測和計算，來制定運行規程和調度方案。為自控系統在各種情況下的運行提供依據。

在整個清洗設備中質量要求高，可靠性、穩定性要求強的部件是電子定位發射機。由于電子定位發射機被安裝在清管器上，與清管器一同在管道中運行并且要求始終發射出超低頻無線電信號。所以它的工作可靠性要求高。

收發球筒