收發球筒內積存的凝油、積蠟、機械雜質、腐蝕產物如硫化鐵和積水等物質，以恢復或提高管道輸送效率。這些物質附著在管壁上或沉積在管底下，使管道內截面積縮小,并且腐蝕管道內表面,增加油、氣輸送的能耗。清管主要用清管器。有的清管器上安裝各種儀器，用來測量管壁厚度、內腐蝕情況、管道變形和位置沉降等。常用的清管器有球形清管器、皮碗式清管器和軟質清管器等。

液壓油流經各類液壓閥時不可避免的存在著壓力損失和流量損失，這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重。因此，合理選擇液壓器，調整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統中流量調節范圍選取并保證其穩定流量能滿足使用要求，壓力閥的壓力在滿足液壓設備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。

如果執行器具有調速的要求，那么在選擇調速回路時，既要滿足調速的要求，又要盡量減少功率損失。常見的調速回路主要有：節流調速回路，容積調速回路，容積節流調速回路。其中節流調速回路的功率損失大，低速穩定性好。而容積調速回路既無溢流損失，也無節流損失，效率高，但低速穩定性差。如果要同時滿足兩方面的要求，可采用差壓式變量泵和節流閥組成的容積節流調速回路，并使節流閥兩端的壓力差盡量小，以減小壓力損失。

液壓系統的作用為通過改變壓強增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。

液壓系統可分為兩類：液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能），通常所說的液壓系統主要指液壓傳動系統。

收發球筒