清管器清洗原理是利用動力流體推動清管器在管道中運行清除管內結垢。清垢機理主要有兩種，一是清管器的磨擦、刮削作用，使結垢剝離破碎；二是清管器周圍泄漏的流體產生的沖力對附著于管壁上的結垢及剝離的污垢產生沖刷、粉化作用，并產生攪拌力將清洗下來的污垢懸浮分散排送出去。

清管器在運動過程中，主要受到來自清洗介質的推動力F和運行阻力F。運行阻力主要為清管器與油管壁的摩擦阻力．清管器在推力F作用下刮削管內垢物時，垢物對清管器產生的抗剪切阻力．清管器前面的垢物在移動過程中與管壁產生的摩擦阻力及清洗介質的流動阻力。

普通的清管器，中國有十多家核心生產企業，而且該類技術較簡單。當在一條油氣管道建完后，相關人員通過運用清管器，則可以將管道內的積水、輕質油等腐蝕性物質清除出來。當然，部分管道運營了一段時間后，再使用清管器來做清理的做法也存在。

雖然清管器可能有十多億元的市場容量，但我國先進的還只是“漏磁式”清管器（即通過磁鐵來磁化管壁，而管壁內外的損傷、泄漏等部位再通過傳感器進行統計），這類技術的缺點是，漏磁信號或傳感器本身會受管道的壓力、所在環境等影響，缺乏靈敏度。而在海外，更好的檢測技術則是在管道內放置一個機器人，并行走于整條管道，拍攝及記錄相應的漏點，再進行數據的儲存與處理，讓維護人員更加清晰地了解原油泄漏狀況，便于及時處理。

清管器在形變是能同樣與管壁緊密結合，能很好清理管道死角；聚氨酯發泡清管器與管道內壁接觸密封面積大，全部直段部分全部與管壁嚴密結合，徹底清除管壁污垢；可采用多層清理方式，多層清理是指在兩個聚氨酯發泡球之間填充清潔劑，使清理工藝更加簡單，節省管道清理作業施工成本。

清管器