清管器自進式管道內壁高壓清洗機配備了二維旋轉噴頭對管道內壁進行清洗，但在噴頭的后方向還布置了2-4個反向噴嘴，反向噴嘴在提供推力的同時，還可以進行反向清洗及排污，具有清洗距離長，能通過彎曲管路和彎頭，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整體清洗等特點。清洗速度控制在5-19m/min時效果好，隨著大功率高壓泵的普及，該設備可更廣泛的應用于長管道、螺旋管等彎管道的清洗。自進式管道內壁高壓清洗機主要是由高壓往復泵、高壓軟管、清洗噴頭、安全閥、調壓溢流閥、腳踏開關和其他附件等組成。噴頭的前部裝有2個直徑1mm的前方噴射噴嘴，噴射角度在32度左右，噴嘴的流量系數為0.971，這2個噴嘴與徑向成一定角度噴射。由于切向力的作用，噴頭前部旋轉，使得水射流均勻的沖擊管道內壁，以提高清洗效率。在噴頭的后部裝有3個1.2mm的噴嘴提供反推力，使噴頭拖動高壓管向前行進，噴嘴的流量系數為0.975。

清管球已能通過曲率半徑為1D(D為管道外徑)的彎頭?？蛇x用曲率半徑為5D的彎管，也可選用曲率半徑為3D、1.5D的彎頭。有些設計中考慮清管球的通過能力而全部采用曲率半徑為5D的彎管，但在現場施工中，某些地方這種彎管無法使用，因為現場很難有足夠的空間。支管連接嚴禁采用機制管件三通，因機制管件三通極易造成卡球。如支管與母管管徑相等或相近，采用機制管件三通則清管球無法通過，而必須在母管上直接開口連接支管。如母管管徑較大而支管管徑較小，可直接在母管上開口進行支管連接，但組焊過程中嚴禁采用支管穿入母管中的組對方式。在母管上開口時要留有擋球箅子，做法為在開口中間處保留1～2條寬10mm左右的母材。當母管管徑較大(大于DN 200mm)，支管管徑與母管管徑相等或相近時，擋球箅子應做成井字形。

清管裝置主要由收發球筒、清管器、以及通球指示儀等相配套組成，大型清管裝置還配有收發小車。收發球筒有單向和雙向之分，其打開方式也有快開盲板和普通盲板兩種，快開盲板操作方便、但造價極高（光快開盲板就一萬多）；普通盲板造價很低，但操作不便。收發球筒附件：上有進氣口、出油口、安全閥、壓力表，下有排放口。清管器有很多不同的種類，一般有橡膠清管球、皮碗清管器、直板清管器、刮蠟清管器、泡沫清管器、屈曲探測器等六大系列(見附圖), 油庫管道油品吹掃常用泡沫球（內為泡沫、外為聚氨脂材料）。通球指示儀有機械式和電子式兩種，機械式的簡單、價低，缺點是球在管中運動時，無法具體確定球所在位置；電子式為數字跟蹤，可動態反映球所到達的點位，缺點是價高、并要求防爆。