管道清管一般采用清管器清理，清管器的種類可分為以下幾種：空心橡膠球、碟（碗）式機械清管器、直板式機械清管器及炮彈式海綿或聚氨酯清管器等。在選用清管器時必須保證清管器與管線內徑有一定的過盈量，過盈量一般選為管道內徑的3％～8％，以保證管道在清管時的密封性。

作業時，將清管器置于管道中，清管器的外沿與管道內壁形成良好的彈性密封。利用管輸介質（空氣、水、油等）產生的壓差為動力，推動清管器在管道內運行。同時，清管器本身所具有的皮碗、鋼刷、刮板等部件與管道相作用以達到清洗管道的目的。與此同時，清管器本身攜帶一臺超低頻發射機與地面儀器接收機、通過指示儀相配合，隨時隨地能夠了解清管器在管道中的運行情況。如遇卡阻，能夠準確地確定清管器在地下管線中的具體位置。

皮碗外形設計合理，通過能力強，密封性能、耐磨性能好，適應長距離作業。刮板設計科學，清污能力強；清管器發射機性能穩定，抗震能力強，防水設計，備有高性能無記憶性的蓄電池，連續工作時間長，可反復使用；可實行不停產作業，操作方便，維護簡單。

1、由于是管道建設初期，管道內遺留較多泥土，金屬碎屑、焊雜等，建議選用清理能力較強的清管器。

2、由于是清掃，管道內情況較復雜，建議選用密封性能較好且帶有跟蹤裝置的清管器，以便在清管器受卡時能確定清管器的準確位置，及時采取處理措施。