清管系統組成  清管系統由清管器、發射與接收裝置(即收發球筒)以及電子跟蹤清管成套儀器組成。清管器是管道清洗工具，用于刮削管壁污垢。作業時，將清管器置于管道中，清管器的外沿與管道內壁形成良好的彈性密封，利用管輸介質產生的壓差為動力，推動清管器在管道內運行，清管器本身所具有的皮碗、鋼刷等部件與管道內壁相作用以達到清洗管道的目的，與此同時，清管器本身攜帶一臺超低頻發射機與地面儀器相配合，隨時能夠了解清管器在管道中的運行情況；收發球筒分別安裝在清管線的始端和末端，用來發射和接收清管器；電子跟蹤清管成套儀器包括定位發射機、定位接收機、過球指示儀、尋線儀等，用于跟蹤在管道中運行的清管球，一旦卡住可準確定位。

  1.運營中天然氣管線：清除管線內部積水、輕質油、甲烷水合物、氧化鐵、碳化物粉塵、二硫化碳、氫硫酸等腐蝕性物質；降低腐蝕性物質對管道內壁的腐蝕損傷；重新明確管線走向；檢測管線變形；檢查沿線閥門完好率；減小工作回壓。 

  2.運營中原油管線：管線內檢測前清管、低輸量間歇運行輸油管線清管；清除管線內部的凝油、結蠟、結垢，達到減小輸油回壓、減小磨阻、降低輸油溫度的目的。 

  3.化工物料及食用油管線：清理具有聚合性物料管線；隔離不同管輸介質實現單管多品輸送、計量管輸介質。   新建管線清管： 

  4.分段清管掃線試壓：清除管線雜物、浮銹、排水、排氣。 

  5.總通清管試壓：檢測管線變形、施工質量。水壓試驗前排氣、生產前排水、干燥、介質隔離。 

  6.輸水、注水管線：清除水垢、沉積物。  

清管器種類：  

  一般有橡膠清管球、皮碗清管器、直板清管器、刮蠟清管器、泡沫清管器、屈曲探測器等六大系列。